Автовышки АГП 30 и АПТ 32 монтируются на базе шасси КамАЗ 53215. Автовышки предназначаются для выполнения монтажных и ремонтных работ на высоте до 30-ти (32-х) метров. Пульт управления, установленный в подъемной люльке, полностью дублирует основной пульт, находящийся на посту оператора. Кроме того, автовышки оборудованы системой двухсторонней радиосвязи, для облегчения взаимодействия рабочих в люльке и наземных служб.
Также возможно проведение электромонтажных работ: специальная электрозащита, устанавливающаяся на АГП 30 и АПТ 32, позволяет выполнять действия с электроустановками под напряжением до 10 кВ.
Максимальная грузоподъемность люльки составляет 300 кг, автовышки АГП 30 и АПТ 32 предназначены для проведения работ при широком диапазоне температур окружающей среды (от -40 до +40 градусов Цельсия).